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对于一般的稳定系统参考模型，如单轨道模型，车辆慢速转向很难检测。车辆反应中的慢速转向主要发生在低摩擦系数表面上的恒速曲线行驶，负载变化情况或制动操作。普通司机可能会感到惊讶，主要不稳定性可能发生的非或错误的反应。结合早期和敏感干预策略的侧滑角控制逻辑能够防止危急情况。