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堵车辅助系统结合了全速范围自适应巡航控制系统和自动导航功能，以及全速车道保持辅助系统。驱动路径也可以由前方车辆在某些情况下的轨迹来定义，例如低速，拥挤的交通状况和缺少车道标志。该系统的扩展变型也将能够在横向空间减少的施工现场协助驾驶员。