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ALCA函数支持司机换车道时避免碰撞与快速超车车辆和与移动的盲点问题。为了避免碰撞，一个级联反馈包括视觉和触觉的警告。警告是紧随其后的是一个有限的指导或制动力矩(振幅,(时间)以便使主体车辆远离危险物体。